裕隆汽车在1969年-1980年间快速的提升，新建了多家工厂来满足台湾对汽车的需求。光是1969年，裕隆就成立了两家零部件公司，生产汽车玻璃、安全带的裕盛工业公司；生产汽车座椅，弹簧的友联车材公司。1970年， 裕隆成立了三光齿轮制造公司，生产汽车后轴，传动轴。同年，裕隆还启用了台湾第一套大型电镀漆设备。1978年，裕器工业企业成立了，企业主要生产汽车仪表和保险杠。

  此外，这一时期裕隆创始人严庆龄夫妇出资成立“严庆龄工业发展基金会”、“台湾大学严庆龄工业发展基金会”和“工业研究中心”、“国立成功大学严庆龄工业技术研究发展中心”，为台湾提供了大批汽车研发、制造的人才，为以后裕隆的自主品牌研发奠定了坚实的基础。

  1981年，抱病5年的严庆龄于3月20日与世长辞，享年73岁。台湾汽车工业的第一人从此画上句点，吴舜忍丧偶之痛，在68岁高龄的时候正式担任裕隆集团的第二任董事长。

  1982年8月，裕隆汽车在桃园龟山设立了工程中心，从事汽车开发设计和实验研发等工作。工程中心的成立为以后裕隆汽车公司的第一代自主品牌打下了扎实的基础，也奠定了裕隆能够引领车坛的优势。

  同年，吴舜文为实现为中国造出自主汽车的心愿，在股东日产汽车的极力反对下，毅然决然的要推出台湾人自己的自主品牌。那时裕隆的总资产还区区不倒60亿元，吴舜文拿出了裕隆三分之一的资产用于研发自主车。五年后，裕隆的第一款自主车型飞羚101在裕隆汽车工程中心顺利诞生。

  飞羚101是以日产Stanza（裕隆快得利）为基础进行研发的。裕隆汽车工程中心把Stanza较柔软的日式悬挂取向成偏向欧洲的硬朗风格。研发期间裕隆更将原型车送往卢森堡的固特异轮胎试车场、日本普利司通轮胎试车厂来测试调校。在卢森堡期间测试小组也给予裕隆工程中心甚多操控性调校的意见，让飞羚的操控性更上一层楼。

  飞羚101属于中级轿车，车身共有5门三厢和5们掀背两种形式。驱动方式前置前驱发动机采用了两款日产发动机。1.6排量的发动机最大可输出88马力，排量为1.8升，最大可爆发97马力的发动机。变速箱采用了5速手动/3速自动两种变速箱。

  飞羚101的配置和电子化程度都非常高，有些配置在现在看来还都非常先进。以最豪华的GTS车型为例，四门电窗、中控锁、铝合金轮毂、定速巡航、行车电脑、后排空调出风口、HUD抬头显示、安装在车顶的电脑防盗控制、液晶仪表等都是标准配备，歌乐甚至为飞羚独立开发了一套多声道音响主机，搭配当时少见的六喇叭音响系统。

  但飞羚101的道路并非一帆风顺，众多问题导致飞羚101销售的失败。首当其冲的就是质量上的问题。由于当时台湾的电子科技类产品质量还达不到车用标准，所以飞羚101的电子设备故障率非常高。而后飞羚101更是被台湾各大媒体爆出车身因事故导致断裂的问题，这无疑是又一次雪上加霜。这样一些问题的出现一度使自主研发的飞羚轿车被台湾媒体讽刺为Failing（失败）。

  1989年，裕隆为了一改101在人们心中的印象，推出飞羚101的小改款车型飞羚102，飞羚102在1989-1995年间内共售出6,925台。

  飞羚102修改了飞羚101故障率高、没有转向助力等缺点。外观上飞羚102重新设计了前水箱隔栅和头灯，尾部则把蜂窝尾灯换成普通样式的尾灯，内饰的仪表改为普通的机械仪表，动力系统维持不变。飞羚102添加了改善方向过重的转向助力，刹车系统也改为四轮碟刹，悬挂系统也调校成偏舒适的风格。售价上比飞羚101降低了30000新台币。

  飞羚102不光只在台湾本土销售，同时还拓展海外市场。飞羚102曾经在参加东京车展时接下了荷兰的5000辆飞羚102的订单。但最后一批出口的飞羚102却因为不符合荷兰的汽车安全标准被销往俄罗斯。飞羚102的寒带车型是在长春开发的，测试车还参加了当年的长春车展，最后卖给了长春当地人。

  『1992年，裕隆汽车启用第二代商标，英文名称由“Yue Loong”改为“Yulon”』

  精兵是“飞羚三部曲”的最终章，于1992年开始销售，车头改挂裕隆汽车工程中心的YATC标，也是裕隆汽车在裕隆标志时代的最后一款作品。此外，除精兵车系外，裕隆生产的所有汽车全部改挂日产标志。

  走到精兵时代的飞羚系列其实已经很成熟，动力系统依然沿用前两代车型的1.6和1.8升发动机。外观上最抢眼的改变就是翻盖头灯。在配置上，裕隆用更可靠的机械配件替代了娇贵的电子配件、刹车系统增加了ABS单碟CD音响系统也作为标配提供。

  可惜精兵生不逢时，由于飞羚101、102的品质不佳问题不断，大家对这个车系已经失去信心。虽然精兵的品质比前作要提升很多，但是消费的人还是不愿意买帐。所以在日产风度上市之前，精兵的历史便走向终结。而精兵车头出现的YATC标志，也成为裕隆汽车标志的绝唱。裕隆的第一次自主计划宣告失败。

  裕隆虽然失败了，但当其他汽车厂商以看笑话的心态讥讽裕隆的同时，裕隆却以自信的态度，为台湾汽车工业作出最伟大的贡献。没有裕隆汽车当年的坚持，台湾汽车工业不可能在90年代以符合华人、甚至亚洲消费者胃口的能力，加入国际汽车工业分工的行列。