多连杆式独立悬架。通常情况下有三连杆，四连杆，五连杆等几种细分类型，现在使用最多的是四连杆结构。实践它的结构与下面要说的双叉臂式很像，咱们我们能够简略的了解成，它是在双叉臂的基础上经过连杆衔接轴的束缚效果，使得轮胎在上下运动时前束角也能相应改动，这样轮胎就能更好的靠近地上，然后取得更好的弯道功能。

  举例说明，这套悬架假如用在前驱车的前悬架，能够在某些特定的程度上缓解转向缺乏，给人带来准确转向的感觉；而假如用在后悬架上，则能在转向侧倾的效果下改动后轮的前束角，这就从另一方面代表着后轮能够某些特定的程度上随前轮一起转向，到达舒适控制两不误的意图。多连杆结构是一种比较重视控制的悬架结构，在控制性和舒适性上的体现都很不错，不过它的缺陷就在于占用体积过大，比较影响车内空间。在国内市场上的代表车型主要有福克斯、速腾、奇瑞A3、东南V3菱悦等，而这几款车的后座也的确都不舒畅。