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时间: 2024-02-20 07:30:00 | 作者: 其它汽车零部件系列
2月8日音讯,据外国媒体报道,波士顿动力公司的人工机器人Atlas学会了转移中等分量的轿车零件。尽管机器人现已把握了许多双足技巧,比方走路、跑步、跳动,乃至后空翻,但它还处于抓取物品的前期阶段。
在发布的最新视频中,Atlas更精确地抓取物品。老款机械手只要一个手掌枢轴,好像只会对抓取的物体施加最大抓握力。此前,Atlas捡到的最软弱的东西是一块木板,彻底破坏了木头。
Atlas的新款机械手看起来要温顺得多,每只手都有三根手指和两个关节。一切的手指都在手掌处共用一个大的枢轴点,在手指的中心有一个指关节。手指都很长,有360度的运动,所以它们能向两个方向曲折。把两个手指放在物品的一边,大拇指放在另一边,Atlas就能够用手包裹物品,而不是把它们压碎。
现在,Atlas能够拾取一组轿车支架,这是一个有着极端杂乱地势的物体,重约30磅,所以有许多核算要做。Atlas用双手从托盘上的笔直方位举起一个沉重的支撑杆,然后走到货架旁,小心肠把它滑到恰当的方位。