11月6日，江苏南京，由广州瑞松智能科技股份有限公司（下称“瑞松科技”）提供的国内首条柔性智能车门装调线，正式在长安马自达有限公司南京工厂焊装厂区启用。

  “白车身（完成焊装但未涂装之前的车身）门盖装配生产线是汽车领域自动化综合难度最高的生产线，通过瑞松科技和长安马自达合作，推出全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线车型随机混合共线生产，大幅度提高生产效率和质量水平。”瑞松科技董事长兼总裁孙志强表示。

  据介绍，瑞松科技位于广州黄埔区、广州开发区，其业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售，为客户提供一整套柔性化、智能化系统整体技术解决方案的高新技术企业。客户覆盖汽车、摩托车、高铁等多个领域。

  据了解，本次瑞松科技和长安马自达合作推出全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线是国内首条并率先实现量产，达到预期递减40名生产工人的目标，整线秒完成一车四门两盖智能装配。

  今年二月，瑞松科技登陆科创板。前不久，瑞松科技发布了2020年三季报，今年1-9月，完成营业收入6.48亿元，同比增长33.02%；实现纯利润是4203.33万元，每股盈利为0.66元。

  在长安马自达南京工厂焊接车间内，每当一个白车身送过来，机器手臂就迅速“拿起”车门进行装配，装配完毕后，车身就像坐上电梯般，被“托举”到下个环节。

  这样的配合默契离不开运送车身的输送装置。瑞松科技把自主研发的超高速传送技术运用到车身门盖装调线中，采用往复式循环输送装置，通过开发的车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，通过辅助运动控制单元协同多伺服驱动，使得装调线个白车身车体工程间输送。

  这样不仅保证了输送稳定，更具有适应多车型生产、占地空间小等优势，极大提供生产效率。整线秒就可以完成一车四门两盖智能装配。

  当前，人们对车型的追求日新月异，汽车制造的高灵活性、柔性化、定制化需求成为一个趋势。

  对此，瑞松科技开发了NC柔性定位系统。该系统可实现任意车型、随机混合、无缝切换的共线生产。该装调线套柔性NC定位系统，对每种车型的车身底盘和门盖的定位及抓取，实现全自动任意切换，满足8车型随机混合共线个车型柔性混线生产是该装调线的一个难点。具体而言，就像榫卯一样，门盖的批量式生产需要和装配线的混线生产精准的匹配。这之中有近百个逻辑程序，配合车种识别及制造执行系统的车种信息传递，智能自动配对后将每个车门运送至装配线毫米

  其原理就在于，视觉引导技术能通过测量图像准确比对计算，将偏差值发送给机器人控制器，自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人到达准确的实际在做的工作位置，以此来实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，对车身门框的精准测量及装配。

  其半年报显示，瑞松科技围绕白车身的焊接、输送等方面取得了一定技术突破。瑞松科技研发的《汽车白车身地板机器人柔性焊装线的研发及产业化》项目，综合运用了白车身高速输送系统技术、多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术等三项技术，于2020年6月获得广东省机械工程学会评定的《机械工业科技奖一等奖》。

  而在新能源汽车方面，瑞松科技主要是针对轻量化材料的新型焊接工艺及装备进行研发，比如新材料连接工艺:针对铝制白车身领的铝点焊技术、SPR(铆接技术)、FDS(热熔直钻技术)等，针对电池包焊接领域开发了FSW(搅拌摩擦焊技术);研发动轴肩和静轴肩技术，并通过积累大量工艺数据，将其进行数据库开发和应用。